多种全球定位导航系统的对比，信号及频谱分布 黄金期货怎么做空仓操作流程图解视频教程下载

图2 GPS 和GLONASS 信号L1 频段频谱分布

GLONASS 信号地面强度为-161~ -155.2dBW 。

GLONASS 系统最初的卫星寿命过短，加上苏联解体造成资金缺乏，至2005 年7 月，系统只有10 颗可用卫星。现在GLONASS 系统也进行了现代化升级，发射了新型的长工作寿命卫星，增发了L2 C/A 信号。

GALILEO系统

GALILEO 系统由欧盟各国推出，系统总共包含30 颗卫星，均匀分布在3 个轨道上，轨道高度23000 km ，运行周期14h 4min ，轨道倾角56 °。GALILEO 系统也采用PRN 码进行定位，与GPS 系统兼容但又独立于它。GALILEO 系统的主要特点是多载频、多用户、多服务。

GALILEO 系统主要包括10 个信号，位于4 个频段。

1 ）E5 频段：频率范围1164~1215 MHz ，包含E5a 和E5b 两个频段，每个频段各包含2 个信号，调制方式为AltBOC(15 ，10) ，码速率为10.23 MHz ，最小信号接收功率为-155dBW 。该频段主要提供公开服务（Open Service ，OS ）和生命安全服务（Safety-of-Life ，SOL ）。

2 ）E6 频段：频率范围1215~1300 MHz ，包含3 个信号，调制方式是BPSK ，码速率5.115 MHz ，最小信号接收功率为-155 dBW 。该频段主要提供公共特许（Public Regulated Service ，PRS ）和商业加密服务（Commercial Service ，CS ）。

3 ）E2-L1-E1 ：频率范围1559~1591 MHz ，包含3 个信号，中心频率1575.42 MHz 用于兼容GPS 。E1 频段覆盖范围1587~1591 MHz ，调制方式为BOC(1 ，1) ，码速率1.023 MHz ，最小信号接收功率为-157 dBW ，主要提供公开服务和生命安全服务。E2 频段覆盖范围1559~1563 MHz ，主要提供公共特许服务。

图3 GALILEO 信号频谱分布

GALILEO 系统信号的频谱分布如图3 所示。

北斗系统

北斗系统是我国为了摆脱美国技术垄断，防止在国防、军事等重要国家安全领域受制于人而自主研制的卫星导航系统。采用CGS2000 坐标系，在亚洲范围内拥有更好的定位精度。

北斗系统计划由35 颗卫星组成，拥有地球静止轨道（GEO ），中轨道（MEO ）和地球倾斜轨道（IGSO ）三个轨道。

2009 年7 月，中国公布了新的北斗卫星导航系统信号方案，新体制信号集中在B1 、B2 和B3 三个工作频段上，每个导航信号上均正交调制了普通码和精密码两种伪码，频谱分布如图4 所示。导航电文中除了广播星历等参数外，还在GEO 卫星上广播广域差分信息。

图4 北斗信号频谱分布

系统对比

对比主要的卫星导航系统，可以发现各系统之间具有一些相似性。

1 ）星座类似，均有24~30 颗卫星组成，实现全球覆盖；

2 ）工作频率类似，均工作在L 波段，频率在1164~1610 MHz 范围内；

3 ）采用PRN 码进行测距定位，有粗码和精码两种码。码速率越高，定位精度越高，信号带宽越宽。

4 ）信号发射功率相近，信号最小接收功率在-161~ -150dBW 之间。

5 ）极化方式相同，发射信号均采用右旋圆极化方式。