自动驾驶是否需要高精地图？特斯拉的纯视觉更强吗? 在信托公司买产品可靠性强吗知乎

高精地图的高精体现在两方面，一方面是绝对坐标精度高，另一方面是信息更丰富。

传统导航地图，通常精度大约为米级或10米级左右，而高精地图的坐标精度可以达到亚米级甚至更高。

传统导航地图通常只提供路网结构信息和粗略的几何点位置。而高精地图除了这些信息外，还会包含车道信息（车道线位置、类型，车道方向、车道交通限制信息等）、交通标志信息以及红绿灯、立交桥、龙门架等的位置信息。

在自动驾驶中，高精地图可以弥补摄像头、雷达甚至激光雷达等传统传感器的不足，提供更长距离也更准确的信息，以此辅助定位、规划、决策等。此外，高精地图也可用于可视化和环境建模仿真等。

但若想充分利用高精地图的信息，可靠的感知系统依然的不可或缺的。因为有了地图之后，车辆需要在地图中精确地自我定位，才能精确地提取地图中的信息。否则即使地图的精度是分米级，但定位精度是10米级，也白搭。

a. 高精定位

在自动驾驶中的定位通常分成两部分，一部分是横向的车道定位，另一部分是纵向的坐标定位。车道定位就是你在第几根车道上行驶。比如一条三车道马路，你知道自己是在最左边车道行驶，高精地图又告诉你，最左边车道是左转直行车道，且禁止掉头。这样就能得到