红外测距和超声波测距对比有什么优缺点? 保险和信托对比优劣势有哪些方法呢知乎文章

不好意思题主，回来晚了。

题主题目好像改了，不过也无所谓。

先大胆猜测一下，题主所说的红外测距应该是sharp的红外测距传感器。以及淘宝上由几块钱到几百块不等的超声波传感器。

下面开始讲讲这两种传感器各自的情况吧。

上面红外传感器为sharp制作，是传感器行业比较牛B的公司，质量比较可靠一致性好，超声波传感器一般为国内公司自主设计，产品质量参差不齐，这也是为什么价格也差距甚大。

红外传感器是什么原理呢？看下图，

工作原理：

Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束 会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以 及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。

可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小。这时CCD检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值。要 检测越是远的物体，CCD的分辨率要求就越高。

由红外传感器工作原理可以得出一个缺点：检测的最小距离太大。

其实不光有最小限制，还具有非线性：

其数据手册中可以看到下图：

由图可以看出其非线性的特点以及低于最短距离（10CM）后呈现的电压不规则变化，这些在实际检测的时候都需要通过软件进行修正。

由于是通过光线检测距离其还具有一个可以预见的缺点，对于近似黑体的物体无法检测距离。

当然其优点也很明显：

由于是大厂制作，一致性比较好。且由于是光检测距离，其反应速度比超声波传感器要快。

再来说说超声波传感器。

超生波传感器检测距离原理是发出超声波再检测到发出的超声波，同时根据声速计算出物体的距离。

根据其原理可以知道其缺点有下2个：声音的速度受温度和风向的干扰，有可能被吸音面给吸收。

其优势按照现在某宝上销售的也可以看见：可以选择的输出方式多变，几乎什么协议都有，串口，I2C，PWM，软件设定阈值什么的。测量距离普遍比红外的远，最近测量距离较小。

但是这种传感器的实际效果和制作公司有较大的关系。

综上题主可以在实际情况中选择自己需要的传感器。